No/VOL: 12/2024 Page no. 32
Authors: Szymon Borys , Wojciech Kaczmarek :
Title: Integracja robota kolaboracyjnego GoFa z torem jezdnym za pomocą PROFINET
Abstract: W artykule przedstawiono metodę integracji robota kolaboracyjnego GoFa firmy ABB z torem jezdnym z użyciem protokołu PROFINET. Wprowadzony przez firmę ABB nowy system operacyjny OmniCore nie umożliwia obecnie sterowania dodatkowymi osiami zewnętrznymi. W aplikacjach przemysłowych zwiększenie przestrzeni roboczej robota przez dodanie toru jednego pozwala na obsługę wielu urządzeń peryferyjnych np. maszyn CNC. Autorzy zaproponowali rozwiązanie sterowania torem jezdnym robota.
Key words: robot kolaboracyjny, tor jezdny, PROFINET, TIA Portal, integracja