No/VOL: 12/2024 Page no. 53
Authors: Sebastian Budzian , Mateusz Szwedka :
Title: Integracja algorytmu detekcji YOLO z przewidywaniem trajektorii ruchu pieszego dla zaawansowanego systemu wspomagania kierowcy
Abstract: A artykule zaprezentowano potencjał integracyjny algorytmu detekcji YOLO w wersji 3 z predykcja˛ trajektorii w systemach ADAS. Przedstawia on koncepcje˛ oraz analize˛ efektywnos´ci tego poła˛czenia w róz˙nych warunkach drogowych. Ponadto omawia praktyczne aspekty implementacji i sugeruje kierunki rozwoju tego rozwia˛zania dla zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy.
Key words: detekcja pieszych, predykcja trajekorii, ADAS, YOLO