No/VOL: 12/2024 Page no. 217
Authors: Bartłomiej Stadnik , Artur Wymysłowski :
Title: Analiza Przegla˛dowa Systemu Micro-ROS jako Rozwia˛zania dla Mikrokontrolerów w Aplikacjach Automatyki i Robotyki
Abstract: Micro-ROS rozszerza moz˙liwos´ci s´rodowiska ROS na urza˛dzenia o ograniczonych zasobach, takie jak ESP32, umoz˙liwiaja˛c płynna˛ integracje˛ z systemami robotycznymi. Niniejszy artykuł porównuje system micro-ROS z klasycznym ROS 2, podkres´laja˛c praktycznos´c´ w zastosowaniach z mikrokontrolerami. Plany na przyszłos´c´ obejmuja˛ ocene˛ systemu micro-ROS na platformie robota mobilnego pod ka˛tem wydajnos´ci i efektywnos ´ci.
Key words: micro-ROS, ROS, ESP32, systemy czasu rzeczywistego