No/VOL: 12/2024 Page no. 281
Authors: Dariusz Janczak :
Title: Pozycjonowanie wewnątrz pomieszczeń na podstawie Bluetooth maxRSSI Distance Estimator
Abstract: Tematyka artykułu dotyczy estymacji położenia obiektu wewnątrz budynku przy wykorzystaniu mierzonego RSSI sygnału Bluetooth. Obiekt wyposażony jest w moduł Bluetooth, którego sygnał odbierany jest przed sieć lokalizatorów. W artykule zaproponowano algorytm estymacji odległości obiekt - lokalizator oparty na jednoparametrycznym logarytmicznym modelu propagacji. Do wyznaczania położenia zastosowano metodę multilateracji. Poprawę dokładności estymacji położenia uzyskano poprzez zaproponowanie estymatora odległości bazującego na wartości maksymalnej RSSI wyznaczanej w ruchowym oknie (maxRSSI). Efektywność działania opracowanych metod potwierdzono poprzez badania doświadczalne przeprowadzone w prototypowym systemie nadzoru ewakuacji.
Key words: lokalizacja wewnątrz budynku, Bluetooth Low Energy, RSSI, multilateracja.