No/VOL: 01/2025 Page no. 232
Authors: Mirosław Zagórda , Paweł Kiełbasa , Akinsunmade Akinniyi , Pavel Findura :
Title: Zmiany sygnału przesterowania silnika elektrycznego systemu jazdy równoległej EZ-Pilot firmy Trimble
Abstract: Badanie zmian sygnału przesterowania silnika elektrycznego układu jazdy równoległej przeprowadzono dla 3 trybów jazdy równoległej. Pomiary przeprowadzono podczas jazdy automatycznej po liniach prostych, łukach i wykonywaniu zakrętów. Zestaw składający się z panelu nawigacyjnego Trimble CFX-750 wraz z systemem automatycznej jazdy EZ-Pilot oraz modemu DCM-300 do odbioru poprawki RTK (RTN) transmitowanej siecią GPRS wykorzystano jako dodatkowe urządzenia montowane na ciągniku i realizujące funkcja automatycznej jazdy po liniach równoległych. Przeprowadzone badania wykazały, że najmniejsze czasy pracy silnika układu na tych samych odcinkach pomiarowych wystąpiły podczas jazdy po liniach prostych z prędkością 10 km∙h-1. W wielu przypadkach ukształtowanie terenu i nierówna nawierzchnia na pierwszym jeździe przyczyniły się do wydłużenia czasu pracy silnika, a tym samym do zwiększenia obciążenia instalacji elektrycznej
Key words: rolnictwo precyzyjne, telematyka, inżynieria mechaniczna