No/VOL: 03/2025 Page no. 103
Authors: Marcjan Nowak , Andrzej Popenda :
Title: Porównanie dokładności odtwarzania prędkości kątowej silnika prądu stałego z wykorzystaniem obserwatora Luenbergera oraz sztucznej sieci neuronowej
Abstract: Artykuł przedstawia porównanie dokładności odtwarzania prędkości kątowej silnika prądu stałego z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej oraz obserwatora Luenbergera. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych z silnikiem prądu stałego. Model symulacyjny został zaprojektowany w programie Matlab Simulink. Symulacje przeprowadzono dla modelu zawierającego silnik prądu stałego oraz sztuczną sieć neuronową. Zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej.
Key words: sieci neuronowe, silnik prądu stałego, estymacja prędkości, obserwator Luenbergera