No/VOL: 04/2025 Page no. 146
Authors: Mirosław Wciślik , Zawisza Siudajewski , Paweł Strząbała :
Title: Modelowanie strukturalne i korekcja układów sterowania z wykorzystaniem systemu MATLAB
Abstract: W pracy przedstawiono podstawowe formy zapisu modelu układu dynamicznego jakie stosowane są w systemie MATLAB. Zaproponowano formułowanie równań stanu badanego układu dla wektora stanu, którego elementy są zmiennymi wyjściowymi układów składowych. Metoda opisu umożliwia opisanie układu otwartego i układu zamkniętego. Przedstawiono zastosowanie tej metody do modelu układu elektro-hydraulicznego z korektorem. Parametry korektora dobrano na podstawie wskaźnika jakości I1t1. Wyznaczono skokowe układu zamkniętego.
Key words: Modelowanie strukturalne, przestrzeń stanu, korekcja, dobór parametrów