No/VOL: 04/2025 Page no. 189
Authors: Piotr Skulimowski , Szymon Trygar , Paweł Strumiłło :
Title: Wpływ czynników środowiskowych na mapowanie głębi z kamery stereowizyjnej
Abstract: Artykuł przedstawia eksperymentalne badanie wpływu oświetlenia i zanieczyszczenia soczewek kamer na dokładności wyznaczania głębi w systemach stereowizyjnych. Z wykorzystaniem kamery Intel RealSense D435i zarejestrowano obrazy w różnych warunkach oświetlenia oraz przy różnym stopniu zanieczyszczenia soczewek. Wyniki pokazują, że oświetlenie znacząco wpływa na dokładność obliczania dysparycji, a w konsekwencji, skutkuje błędami w wyznaczaniu mapy głębi z maksymalnymi wartościami błędów średnich większymi niż 30 cm. Badanie podkreśla znaczenie uwzględnienia tych czynników w zastosowaniach stereowizji.
Key words: stereowizja, warunki oświetlenia, zanieczyszczenie soczewek, dokładność wyznaczenia mapy głębi, obliczanie dysparycji