No/VOL: 11/2019 Page no. 208
Authors: Marcin Kamiński :
Title: Implementacja nieliniowego obserwatora neuronowego dla napędu elektrycznego o złożonej części mechanicznej
Abstract: Przedmiotem analizy, opisanej w niniejszym artykule, jest zmodyfikowany obserwator zmiennych stanu. W modelu wprowadzono dodatkowy element – sieć neuronową, której parametry optymalizowano w trybie on-line. Zadaniem struktury neuronowej jest identyfikacja składowych równań obserwatora, odpowiadających za nieliniowe zjawiska w części mechanicznej napędu. Rezultaty badań (symulacyjnych oraz eksperymentalnych) wykazują skuteczność kompensacji oddziaływania elementów nieliniowych napędu.
Key words: obserwator nieliniowy, adaptacja parametrów, kompensator neuronowy, układ dwumasowy.