No/VOL: 04/2020 Page no. 110
Authors: Aleksandra Kawala-Sterniuk , Magda Zolubak , Stepan Ozana , Dzhulietta Siui , Krystyna Macek-Kamińska , Barbara Grochowicz , Mariusz Pelc :
Title: Zastosowanie metod opartych o filtry wygładzające w celu poprawy trajektorii ruchu wahadła 0dwróconego
Abstract: W niniejszym artykule zastosowano filtry wygładzające w celu wygładzenia trajektorii ruchu odwróconego wahadła. Filtracja została użyta do usunięcia zakłóceń . Autorzy przetestowali różne klasyczne filtry wygładzające na wahadle odwróconym, który jest klasycznym problemem w teorii sterowania i ma szerokie zastosowanie do testów różnych algorytmów, sieci neuronowych, w logice rozmytej, algorytmach genetycznych itp.
Key words: Odwrócone wahadło, sterowanie, filtracja