No/VOL: 01/2022 Page no. 184
Authors: Kacper Podbucki :
Title: Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR
Abstract: W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń wykorzystania czujnika LiDAR do monitorowania otoczenia. Omówiono zasadę działania skanera laserowego służącego do mapowania środowiska 2D oraz na przykładzie modułu SLAMTEC RPLIDAR A1M8, przedstawiono istotne parametry, które należy uwzględnić przy projektowaniu systemu przeznaczonego do obserwacji środowiska. Przeprowadzono eksperymenty sprawdzające poprawność pomiaru odległości oraz zależności przestrzennych obiektów w różnych konfiguracjach.
Key words: skaner LiDAR, monitorowanie otoczenia, detekcja przeszkód/obiektów, pomiar odległości