No/VOL: 11/2022 Page no. 209
Authors: Tadeusz Białoń , Roman Niestrój , Tomasz Rogala , Wojciech Skarka :
Title: Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Abstract: W artykule przedstawiono prototypowy, hybrydowy układ zasilania autonomicznego robota mobilnego (AGV). Układ zasilania, jako podstawowe źródło energii, wykorzystuje wodorowe ogniwo paliwowe, zasilane z niskociśnieniowej butli metalowodorkowej. Dodatkowo, układ zasilania jest wyposażony w dwa pomocnicze bufory energii, baterię akumulatorów litowo-jonowych i baterię superkondensatorów. W celu uzyskania największej sprawności, ogniwo paliwowe współpracuje z przetwornicą energoelektroniczną, śledzącą punkt pracy o maksymalnej mocy (MPPT). Prototypowy układ zasilana przebadano w symulowanych warunkach operacyjnych, bazując na profilu zapotrzebowania na moc wyznaczonym pomiarowo w badaniach rzeczywistego AGV.
Key words: ogniwo paliwowe, autonomiczny robot mobilny, projektowanie oparte na modelu.