Numer: 05/2025 Str. 217
Autorzy: Paweł Słowak :
Tytuł: Estymacja trajektorii oparta na grafach czynnikowych dla radarowego śledzenia pocisków
Streszczenie: Publikacja zawiera analizę możliwości zastosowania grafów czynnikowych w śledzeniu trajektorii pocisków, stanowiąc alternatywę dla tradycyjnych metod, takich jak rozszerzony filtr Kalmana. Grafy dwudzielne pozwalają na modelowanie całej trajektorii jako problemu optymali-zacji, umożliwiając dokładniejsze oszacowania przez jednoczesne uwzględnienie wszystkich dostępnych informacji. Wyniki pokazują, że grafy czynnikowe umożliwiają dokładniejszą estymację niż rozszerzony filtr Kalmana w różnych scenariuszach. Wyniki te podkreślają potencjał grafów w precyzyjnej estymacji trajektorii oraz ich szersze zastosowanie w innych systemach śledzenia.
Słowa kluczowe: graf czynnikowy, śledzenie, estymacja trajektorii, radar.