Numer: 06/2025 Str. 58
Autorzy: Soufyane Chekroun , Ramzi Salim , Mokhtar Zerikat , Sadek Nekrouf :
Tytuł: Konstrukcja i analiza systemów niezawodnego adaptacyjnego sterowania dwuwirnikowym systemem wielowejściowym i wielowyjściowym (MIMO) z zastosowaniem techniki wnioskowania neuro-rozmytego
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnego systemu wnioskowania neuro-rozmytego do sterowania dwuwirnikowym systemem wielowejściowym i wielowyjściowym (TRMS). Sterowanie TRMS było bardzo trudne, ponieważ wirnik źle oddziałuje na belce między odchyleniem a kątem pochylenia. W związku z tym rozważa się go jako wielowejściowy i wielowyjściowy (MIMO) o nieliniowym zachowaniu dynamicznym. Łącząc logikę rozmytą i sieć neuronową, powstaje hybrydowy algorytm ANFIS. Koncepcja logiki rozmytej została wykorzystana do adaptacji algorytmu uczenia się w celu poprawy niezawodności uczenia się i działania sieci neuronowej. Aby móc zweryfikować wydajność i przetestować zachowanie proponowanych algorytmów sterowania ANFIS, przeprowadzana jest symulacja numeryczna. Wyniki symulacji wykazały dobrą stabilizację systemu i bardzo dobrą wydajność śledzenia proponowanego systemu sterowania.
Słowa kluczowe: System wnioskowania rozmytego (ANFIS); dwuwirnikowy system wielowejściowo-wyjściowy (TRMS); sterowanie nieliniowe; sterownik wnioskowania neuro-rozmytego.