Numer: 06/2025 Str. 188
Autorzy: Ziyad Bouchama , Nadjib Essounbouli :
Tytuł: Zastosowanie całkowego sterowania (IBC) w procesach nieliniowych na przykładzie silnika indukcyjnego
Streszczenie: W niniejszym badaniu przedstawiono metodę sterowania silnikami indukcyjnymi, która łączy nieliniowego obserwatora, opierając się na kryterium okręgu, z całkowym sterowaniem Backstepping (IBC). To podejście lepiej radzi sobie z nieliniowościami niż tradycyjne metody. Dzięki teorii Lyapunowa stabilność układu jest zapewniona. Działanie całkowe zwiększa odporność sterownika na niepewności i zakłócenia. Osiągnięto trzy cele: śledzenie trajektorii, odrzucanie zakłóceń i stabilność stanu ustalonego. Symulacje wykazują skuteczność w różnych warunkach.
Słowa kluczowe: Silnik indukcyjny, kryterium okręgu, sterowanie całkowe backsteppingiem, stabilność lapunowa