No/VOL: 07/2009 Page no. 125-129
Authors: Stefan Brock :
Title: Algorytm sterowania dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Abstract: W artykule przedstawiono algorytm sterowania dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Algorytm wykorzystuje regulator z ruchem ślizgowym i estymator ekwiwalentnego zakłócenia typu PI. Dla kompensacji tarcia spoczynkowego wykorzystano podwójną warstwę graniczną. Wyniki badań laboratoryjnych wykazują, ze zaproponowane podejście zmniejsza błędy śledzenia, zwiększa odporność systemu i jednocześnie eliminuje oscylacje wysokiej częstotliwości w sygnale sterującym.
Key words: napęd bezpośredni, regulator z ruchem ślizgowym, tarcie