No/VOL: 10/2009 Page no. 1-8
Authors: Piotr Bogusz , Mariusz Korkosz , Jan Prokop :
Title: Studium zastosowania silnika reluktancyjnego przełączalnego w układzie napędowym robota kuchennego
Abstract: W pracy omówiono studium rozwiązań układu napędowego robota kuchennego. Zaproponowano napęd z zastosowaniem silnika reluktancyjnego przełączalnego o budowie 6/4. Przedstawiono metodykę symulacyjnych badań projektowych oraz konstrukcję zaprojektowanego silnika. Przedstawiono podstawowe charakterystyki projektowanego silnika, omówiono wpływ szerokości biegunów stojana i zębów wirnika oraz danych nawojowych i grubości szczeliny powietrznej na właściwości silnika. Dla wykonanego prototypowego silnika przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych. Zamieszczono wnioski.
Key words: Maszyny reluktancyjne przełączalne, SRM, napęd robota kuchennego