No/VOL: 02/2010 Page no. 154
Authors: Zbigniew Krzemiński , Marek Gackowski :
Title: Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
Abstract: Przedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej i nieliniowych sprzężeniach zwrotnych. Zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora metodą optymalizacji rojem cząstek. Otrzymano zależności umożliwiające zastosowanie sieci neuronowej lub wielomianów do strojenia wzmocnień obserwatora. Pokazano, że proste zależności wielomianowe wystarczają do strojenia wzmocnień obserwatora w zależności od prędkości wirowania wektora strumienia wirnika. Zaprezentowano wyniki symulacji i eksperymentów.
Key words: maszyna indukcyjna, obserwator, optymalizacja