Numer: 05/2010 Str. 304
Autorzy: Henryk Misztal , Krzysztof Pietrusewicz , Paweł Dworak :
Tytuł: Szybkie prototypowanie struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych
Streszczenie: W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podejścia do projektowania złożonych układów regulacji temperatury z użyciem nowej klasy narzędzi dostępnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyjętych w pracy modeli stref grzejnych wytłaczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego układu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednopętlowego układu regulacji z regulatorem PID, w ramach funkcji sterujących programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer..
Słowa kluczowe: PID, projektowanie algorytmów, MFC, urządzenia programowalne, norma IEC 61131-3, szybkie prototypowanie.