No/VOL: 03/2016 Page no. 30
Authors: Andreas Alk , Tobias Martin , John Bassey-Neef , Jens Berger , Josef Kozak :
Title: Metoda pomiaru długości oraz krzywizny pręta stabilizacyjnego z wykorzystaniem urządzeń mobilnych w nieinwazyjnej chirurgii śrub pedikularnych
Abstract: Dużym problemem dla chirurgów w zabiegach nieinwazyjnej chirurgii śrub pedikularnych jest brak oglądu na pole operacyjne. Z tego powodu określenie pozycji poszczególnych śrub oraz wymaganej długość prętu stabilizacyjnego może nastręczać trudności. W niniejszym artykule zaprezentowano nową metodę rejestracji pozycji śrub pedikularnych z wykorzystaniem pasywnych markerów optycznych, mobilnego systemu nawigacyjnego, oraz tabletu. Zaprezentowane rozwiązanie pozwala na obliczenie wymaganej długości oraz krzywizny pręta pedikularnego. Opisywana metoda jest wygodniejsza niż pomiar z wykorzystaniem systemów mechanicznych oraz nie wymaga naświetlenia pacjenta promieniowaniem rentgenowskim. Testy metody przeprowadzone w środowisku in-vitro wykazały dokładność pomiaru długości pręta stabilizacyjnego na poziomie ±2 mm co wydaje się być bardzo obiecującym rezultatem.
Key words: nawigacja medyczna, chirurgia wspomagana komputerowo, urządzenia mobilne