No/VOL: 05/2016 Page no. 175
Authors: Marcin Kamiński :
Title: Adaptacyjny regulator neuronowy dla układu dwumasowego
Abstract: W publikacji opisano adaptacyjny regulator neuronowy zastosowany w sterowaniu prędkością napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. Algorytm wykorzystuje informację o dwóch zmiennych stanu związanych z układem dwumasowym – prędkości: maszyny napędzającej oraz obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych, które wykonano na stanowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem karty dSPACE 1103.
Key words: regulator neuronowy, adaptacja współczynników wagowych, regulacja prędkości, układ dwumasowy.