Numer: 05/2025 Str. 44
Autorzy: Szymon Brzeziński , Krzysztof Stebel :
Tytuł: Algorytm Q-Learning do automatycznego dostrajania regulatora PI
Streszczenie: W artykule przedstawiono podejście do autostrojenia regulatora PI z wykorzystaniem algorytmu Q-Learning. Nastawy uzyskane dzięki Q-Learning są testowane poprzez symulację na zweryfikowanym modelu matematycznym rzeczywistego elektrycznego podgrzewacza wody zaimplementowanego w LabView i porównane z konwencjonalnymi metodami strojenia regulatora PI.
Słowa kluczowe: Q-learning, uczenie ze wzmocnieniem, sterowanie procesami, regulator PI