Numer: 06/2025 Str. 112
Autorzy: Piotr Derugo , Amanuel Haftu-Kahsay , Krzysztof Szabat , Rafał Zawiślak , Kosuke Shikata , Seiichiro Katsura :
Tytuł: Zastosowanie obserwatora zakłóceń wysokiego rzędu w strukturze sterowania układu dwumasowego
Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań w układzie dwumasowym. Do badań wykorzystano strukturę sterowania z regulatorem PI i z dodatkowym sprzężeniem zwrotnym od momentu skrętnego i jego pochodnej. W celu uzyskania informacji o tych zmiennych zaproponowano estymator całkowy wyższego rzędu. Przedstawiono wyniki ukazujących znaczną poprawę jakości estymacji tych wielkości w porównaniu z klasycznym obserwatorem. Rozważania teoretyczne potwierdzono przez badania symulacyjne i eksperymentalne.
Słowa kluczowe: układ dwumasowy, tłumienie drgań, estymacja zmiennych, napęd elektryczny