No/VOL: 06/2012 Page no. 181
Authors: Jerzy Baranowski :
Title: Strojenie silnie tłumionych obserwatorów prędkości obrotowej
Abstract: Celem pracy jest przedstawienie nowej koncepcji dobierania parametrów obserwatora. Rozważane są systemy nieliniowe, dla których można zaprojektować obserwator o liniowej dynamice błędu (tzw. output injection). Zaproponowana metoda opiera się na doprowadzeniu do sytuacji, gdy równanie błędu generuje półgrupę kontrakcji tj. sytuacji gdy norma błędu estymacji nie przekracza początkowej wartości. W pracy zawarto propozycję warunku dostatecznego. Pokazano również, że nawet gdy nie są spełnione założenia można z pomocą tw. Gerszgorina dobrać odpowiednie wzmocnienia. Zastosowaną metodę ilustrują przykłady dla silników elektrycznych prądu stałego: obcowzbudnego sterowanego od strony twornika, szeregowego i obcowzbudnego sterowanego od strony wzbudzenia.
Key words: Obserwator nieliniowy, output-injection, silnik DC, estymacja pr ędkości, twierdzenie Gerszgorina